BackBooster-Exoskelett - Optimierung und Evaluation (ExO-Eval)

 

Mechanische Unterstützungssysteme am Menschen (Exoskelette, Exos) können in den neuen Arbeitswelten helfen, die Entstehung von Muskel-Skelett-Erkrankungen, einen der häufigsten Gründe für Krankheitstage, zu verhindern. Zunehmend drängen dabei Systeme auf den Markt, die nicht nur das technische System selbst im Fokus der Entwicklung sehen, sondern auch die Ergonomie und Benutzbarkeit berücksichtigen.

Um die Nutzbarkeit bewerten zu können, werden Messungen am Einsatzort ohne und mit Exoskelett durchgeführt und die Ergebnisse gegenübergestellt. Es existiert bisher keine Norm bzw. Richtlinie, welche ein Messsystem oder eine Versuchsdurchführung beschreibt. Es wird ein Evaluationsprozess aufgebaut, mit dem Entscheider aus Medizin und Versicherung Aussagen über Nutzen und Einsatzgebiete treffen können.

Im beantragten IFAF Vorhaben ExO-Eval wird das an der BHT und der HTW entwickelte passive Exoskelett BackBooster in Ergonomie und Unterstützungsleistung optimiert und angepasst. Parallel dazu wird ein aussagekräftiger Evaluationsprozess entwickelt und überprüft, der es erlaubt, verschiedene Exoskelette im Human.VR.Lab der BHT optisch (Motion Capturing), myoelektrisch (EMG) und haptisch (Bodenreaktionskräfte) zu vermessen. Die aufbereiteten Ergebnisse sollen dann derart dargestellt werden, dass eine Aussage über die Wirksamkeit getroffen werden kann. Im Verlauf des Projektes werden mit den Praxispartnern Arbeitsabläufe, nachgestellt im stationären Human.VR.Lab und im mobilen Labor (LKW) sowie an realen Arbeitsplätzen, vermessen und mit dem IFA analysiert und ausgewertet. Ziel ist dabei eine Programm- und Sensor-übergreifende Daten-Vereinigung sowie Zeit-synchrone Darstellung und Auswertung der Mess- und Simulationsergebnisse.

 

 

 

Projektleitung

Prof. Dr.-Ing. Ivo W. Boblan

Projektpartner

 

  • Carl Stahl Hebetechnik GmbH
  • J. Schmalz GmbH
  • Institut für Arbeitsschutz bei der DGUV
  • alfred rexroth GmbH & Co. KG
  • Ernst Augustin e.K.
  • Oxington GmbH
  • Berlin Partner für Wirtschaft und Technologie GmbH

 

Mittelgeber

Institut für angewandte Forschung Berlin (IFAF), Förderlinie: IFAF Verbund

Laufzeit

 

1.04.2023-31.03.2025

 

Kontakt

Prof. Dr.-Ing. Ivo W. Boblan

Ivo.Boblan [@] bht-berlin.de