Soft-robotische Hände
Die menschliche Hand ist ein wahres Wunderwerkzeug der Natur. Nur dank seiner geschickten und vielseitig einsetzbaren Hände kann der Mensch erfolgreich mit seiner Umwelt interagieren, sie präzise wahrnehmen und effektiv gestalten. Unterschiedlichste Aufgaben unseres alltäglichen Lebens erfordern ein hohes Maß an Präzision und Zuverlässigkeit, aber auch Kraft und Schnelligkeit. Wir nutzen dabei unsere Hände wie selbstverständlich. Doch erst ein komplexes, fein aufeinander abgestimmtes Zusammenspiel von Muskeln, Sehnen, Knochen und Bändern sowie eine hochkomplexe Ansteuerung erlaubt es uns, mit unserer Hand zu greifen, fühlen, halten, drehen, tasten, oder drücken – ohne darüber nachzudenken.
Inspiriert von der Geschicktheit, Robustheit und Vielseitigkeit der menschlichen Hand, wird im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-Lab) unter der Leitung von Prof. Dr. Hannes Höppner die Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme am Beispiel von Roboterhänden erforscht. So wird an der Realisierung einer neuartigen und nachgiebigen künstlichen Hand gearbeitet, deren Fähigkeiten zur Objekt-Manipulation über die des Menschen hinausgehen soll. Steffen Puhlmann, wissenschaftlicher Mitarbeiter im Labor, promoviert beispielsweise zu dem Thema „Identifikation und Analyse von Prinzipien der Geschicklichkeit“ von und für soft-robotische Hände.
Projektleitung
Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner
Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner:
Hannes.Hoeppner [@] bht-berlin.de
