Im Fokus des Forschungsverbundes HARMONIK steht die transdisziplinäre Untersuchung einer menschzentrierten, selbstbestimmten sowie zuverlässigen und informationssicheren Interaktion zwischen Mensch und neuartigen humanoiden Roboter-Assistenzsystemen. Disziplinen aus fünf Fachbereichen bringen ihre aktuellen Forschungsvorhaben in den Verbund ein und treten darüber in einen interdisziplinären Diskurs zur übergeordenten Thematik. Beteiligt sind Forschungsgebiete z.B. der Robotik, Bionik, Arbeitspsychologie, Kommunikations- und Medienwissenschaften, Deep Learning, AR / VR im Human VR Lab, Multimodale Interaktion, Motorik, Kognition, Microcomputertechnik, Soft-Embodied Intelligence Technologies, Akkustik, Sensorik, Regelungstechnik, Biomechanik oder Bioanaloge Werkstoffe:
Appl-FM (DFG)
Berlin Initiative for Applied Foundation Model Research
Teilprojekt: Selbstlernende Roboter
BIOKIT (IFAF)
KI auf biomechanischer Simulation zur Bewegungsanalyse in der Therapie (BIOKIT)...mehr
BackBooster-Exoskelett - Optimierung und Evaluation (ExO-Eval)
Es wird ein Evaluationsprozess für die Wirksamkeit des entwickelten Exoskeletts BackBooster in verschiedenen Anwendungsbereichen aufgebaut...mehr
Prototyping: Exoskelette im Einsatz (EPI-P)
Funktionsmuster entwickelter Knie- und Biege-Exoskelette werden an die Anwendungsfelder verschiedener Transferpartner angepasst und konstruktiv optimiert. mehr...
Virtuelle Therapie (AnorexiaVR)
Auf der Basis von Virtual Reality (VR) wird eine innovative Körperexpositionstherapie entwickelt und hinsichtlich der Akzeptanz und der Effekte bei jugendlichen AN-Patienten untersucht...mehr
BERLIN ZOO
Personalisiertes Online-Tracking der räumlichen Gedächtnis- konsolidierung in einer virtuellen Umgebung
Im Projekt BERLIN ZOO soll das räumliche Langzeitgedächtnis von Zoobesuchern untersucht werden, die zum ersten Mal den Zoo besuchen. mehr...
Sound Cooling
Entwickelt wird ein vollkommen neues Konzept zum Wärmemanagement ohne störende Geräusche – für den Einsatz u.a. auch in der Humanoiden Robotik...mehr
MemNav for Life (IFAF)
Der Einsatz von Virtual-Reality-Navigationsaufgaben über die Lebensspanne hinweg ermöglichen die Untersuchung altersabhängiger Veränderungen von räumlichen Erinnerungen. mehr...
Exoskelette
nach dem Prinzip elastischer Insektenlokomotion (EPI)
Mechanische Unterstützungssysteme für den Menschen werden die Gesellschaft im demographischen Wandel revolutionieren. mehr...
Human.VR.Lab mit humanoidem Roboter Digit
Für Wirtschaft und Wissenschaft sind VR/AR-Technologien essentielle Bestandteile von interdisziplinären Forschungs- und Transferprojekten. mehr...
RoSen
Humanoide Robotik in Seniorenwohnanlagen
Humanoide Roboter werden in den kommenden Jahren zunehmend in den häuslichen Bereich einziehen und damit unsere Gesellschaft nachhaltig verändern. mehr...
Illusionary Surface Interfaces
Traditional computers typically refer (through visual affordances) to both the perceived and actual properties of the interface – suggesting not only fundamental functionalities but also determining and communicating how humans might possibly use the system. mehr...
VR-Reach
Das Projekt “Virtual Reality to REduce Anxiety in Childhood” nutzt das fachübergreifende, zentrale Human VR-Lab an der BHT und erforscht in Kooperation mit Psycholog:innen der Charité neue Therapiemethoden zur Bewältigung von Schulangst. mehr...
Schallinduzierte Kühlung:
Simulation und Design von Ultrasonic-Resonatoren für maximalen Strömungsumsatz
Viele elektronische Baugruppen wie z.B. LED-Beleuchtungseinheiten benötigen Einrichtungen zur Ableitung von Wärme, damit es nicht zur Zerstörung kommt. mehr...
Laborausstattung mit Speedgoat
Mit Speedgoat kann die Qualität der Echtzeit-Simulation bei der Erforschung von Robotersystemen entscheidend verbessert werden. mehr...
PAN-Assistant (BMBF)
AR/VR-gestütztes Orientierungs- und Gedächtnistraining für die Post-Akute Neurorehabilitation ...mehr
Humanoide Robotik mit Senioren, Jugendlichen und Kindern (RoSen-JunKer)
In einem Showroom können potentielle Nutzer mit einem humanoiden Roboter interagieren und mit Experten darüber kommunizieren... mehr
Living Labs für Labor- und Feldstudien zur Evaluierung virtueller Technologien für ein gesundes Leben (Vitalab)
Eine alternde Gesellschaft stellt die Gesellschaft vor zahlreiche Herausforderungen. Eine davon ist die Entwicklung von Therapieformen, mit denen sich zum Beispiel neurologische Erkrankungen wie Demenz oder Bluthochdruck behandeln lassen. mehr...
MINT-VR-Labs
Die MINT-VR-Labs bereiten durch den Einsatz von VR und AR auf die zunehmend vernetzte Arbeitswelt der Gegenwart und Zukunft vor. mehr...
Soft-robotische Hände
Inspiriert von der Geschicktheit, Robustheit und Vielseitigkeit der menschlichen Hand, wird im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-Lab) an der Realisierung einer neuartigen und nachgiebigen künstlichen Hand gearbeitet, deren Fähigkeiten zur Objekt-Manipulation über die des Menschen hinausgehen soll. mehr
Multifilament 3D-Druck funktionaler Soft-Robotik (3DP-SROB)
Soft-robotische Gelenke können in naher Zukunft in einem Schritt gedruckt werden und stehen direkt im Anschluss fertig montiert und einsatzbereit zur Verfügung. mehr...
Social Robotics
Die Partnerschaft mit dem Holon Institute of Technology in Israel zielt darauf ab, die fachübergreifende Zusammenarbeit zur Weiterentwicklung des Forschungsfeldes „Social Robotics“ voranzutreiben. mehr...
Erfolgsfaktoren der Implementierung digitaler Angebote in der Betrieblichen Gesundheits- förderung (Implement_dBGF)
Unter welchen Voraussetzungen sind digitale Unterstützungsangebote tatsächlich wirksam und welchen Qualitätsanforderungen sollten sie genügen? Ziel ist es, die Bedingungen für eine erfolgreiche Implementierung von webbasierten Angeboten der betrieblichen Gesundheitsförderung in Klein- und Mittelbetrieben zu identifizieren. mehr...
CAVE
In einem virtuellen Raum, der CAVE (cave automatic virtual environment) werden durch Simulation die Auswirkungen von konstruktiven Veränderungen unmittelbar sicht- und erfahrbar gemacht und durch Immersion ein interaktiver Prozess ermöglicht.mehr...
Entwicklung eines Servo-aktiven Balancers zur Kraftunterstützung des Menschen
Um störende Trägheitsmomente zu überwinden, werden schnell reagierende, mit Sensoren ausgestattete Servo-aktive Balencer entwickelt. mehr...
WINK _ Gestensteuerung
Es wird ein intelligentes Armband für die Mensch-Technik-Interaktion entwickelt, das über integrierte Sensorik Finger- und Handbewegungen erkennen kann und damit erstmals eine robuste, intuitive und mobile Gestensteuerung realisiert.mehr...
Simulation Wäschepflege
Über die Kombination aus theoretischem Wissen, empirischen Erkenntnissen, Ergebnissen aus Realversuchen und Schlussfolgerungen aus Simulationsmodellen optimieren wir den Waschprozess über den derzeitigen Stand der Technik hinaus. mehr...
Pervasive Touch (DFG)
Methods for designing robust microgestures for touch-based interaction mehr...
Haptisches Ein- und Ausgabegerät zur Förderung der Zusammenarbeit in AR (HapticIO)
With the help of the generic controller, haptic feedback can be generated for users even over distances...mehr
Non-verbale Mensch-Roboter-Kommunikation
Es werden Möglichkeiten non-verbaler Kommunikation in Form von Geräuschen (z.B. Lachen, Jubeln, Stöhnen, Jammern, Klatschen, Stampfen) als Ergänzung zur rein sprachgesteuerten Mensch-Roboter-Kommunikation untersucht. mehr...
Care4Care: Ein integratives Programm zur Gesundheits- förderung in der Pflege
In Deutschland herrscht ein zunehmender Pflegenotstand, dessen Ursachen vielfältig sind. Der Pflegeberuf ist von hohen psychischen und physischen Belastungen gekennzeichnet. mehr...
Entwicklung eines einfachen Exoskeletts zur Unterstützung von Hebe- und Montagetätigkeiten
Belastende Tätigkeiten im Beruf ziehen Krankheiten wie Muskel-Skelett-Erkrankungen nach sich. Vor diesem Hintergrund wird ein unterstützendes Exoskelett entwickelt. mehr...
ePA-Coach
Wichtige Voraussetzungen für die gesellschaftliche Teilhabe älterer Menschen im Zeitalter der Digitalisierung sind die flächendeckende und leistungsfähige digitale Infrastruktur sowie die digitale Souveränität im Umgang mit Technologien und Daten. mehr...
Entschlüsselung von Funktionsprinzipien mit Nanofokus-CT
Die Entschlüsselung von biologischen Funktionsprinzipien mit einem Nanofokus-CT liefert für die Robotik wichtige Erkenntnisse...mehr
NAO und Pepper im Labor für Kommunikation
Die Interaktionen werden wissenschaftlich begleitet und die Ergebnisse fließen in die Forschungsarbeiten im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion inkl. Programmierung der humanoiden Roboter als soziale Kommunikationspartner ein.
Optimierung von Pumpwerken durch die Simulation von Sedimentierungs- prozessen (OPuS)
Durch Niederschläge und Abwässer fallen in Berlin große Wassermengen an, die abgeleitet und gereinigt werden müssen. Strömungssimulationsverfahren (Finite-Volumen-Methoden) sind aufwändig und rechenzeitintensiv. Genau hier setzt das avisierte Projekt OPuS an. mehr...
Visuelle Suche zur automatischen Identifikation von Industriekomponenten (Synthnet)
Im Forschungsvorhaben wird eine innovative KI-Methodik zur visuellen Identifikation von Maschinenkomponenten im industriellen Umfeld realisiert. mehr...
Zellsonde
Im Rahmen des Vorhabens soll eine neuartige Sonde zur in vivo Isolierung von zirkulierenden Endothelzellen für die Diagnose und Verlaufskontrolle kardiovaskulärer Erkrankungen entwickelt werden. mehr...
