Schwerpunkte des Forschungsverbundes HARMONIK
Für eine verbesserte Integration und Akzeptanz humanoider Roboter im Alltag und der Arbeitswelt wird im Forschungsverbund "Humanoide Robotik und Mensch-Technik-Interaktion" an unterschiedlichsten Teilaspekten geforscht. Vier thematische Schwerpunkte bauen aufeinander auf und stehen in Wechselwirkung:
Körperliche Intelligenz
Der Schwerpunkt "Körperliche Intelligenz" umfasst alle Themen rund um die Materialität von Robotern, zum Beispiel um Konstruktion und Dynamik, Auswahl geeigneter Materialien (3D-druckbare Werkstoffe), Leichtbau, die Herstellbarkeit in Bezug auf Kosten und Zeit, die mechanische Robustheit, passive Nachgiebigkeit und technische Zuverlässigkeit sowie das menschliche Design und die Nutzbarkeit.
Schnittstellen-Verarbeitung
Im Schwerpunkt "Schnitttstellen-Verarbeitung" geht es um alle Themen rund um die Sensorik (Fühlen, Sehen, Hören), Signal- und Bildverarbeitung, Datenaustausch, Datenhaltung und -reduktion, Aktorik, Roboter-Betriebssysteme sowie Stabilität, Kontrolle und die adaptiv und iterativ lernende Regelung des technischen Systems und des Metasystems Roboter-Mensch auf Basis biomechanischer Modelle.
Technisches Eigenverhalten
Der Schwerpunkt "Technisches Eigenverhalten" fasst die Themen rund um die Bewegung und Bewegungsabläufe, Interaktion mit der Umgebung, Kognition mit Wahrnehmung, Erkennung und Vorhersage, VR/AR, optisch-akustisch-haptische Muster- und Situationserkennung, Künstlicher Intelligenz, Entscheidungsfindung und Kollaboration sowie Lernen im Austausch mit anderen humanoiden Robotern und Menschen zusammen.
Soziales Metaverhalten
Übergeordnete Themen rund um die Prozesse der Entwicklung und Nutzung von humanoiden Robotern werden im Schwerpunkt "Soziales Metaverhalten" bearbeitet. Hier stehen ethische, rechtliche und soziale Implikationen sowie Fragen der gesellschaftlichen Verantwortung im Mittelpunkt. Nicht nur die Technik muss nutzerfreundlich entwickelt werden, sondern auch die Menschen selbst müssen auf diese Interaktionen vorbereitet werden und neue Kompetenzen entwickeln.
