Promovierende im Forschungsverbund HARMONIK in Kooperation mit verschiedenen Universitäten
Abyaad, Rafid
Thema: n.a.
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner
Bernek, Markus (extern, HTW)
Projekt: BackBooster-Exoskelett – Optimierung und Evaluation (ExO-Eval)
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Hahnemann, Yannis (extern, HTW)
Projekt: Exoskelette nach dem Prinzip elastischer Insektenlokomotion – Prototyping (EPI-P)
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Hoster, Johannes
Thema: Style-aware Augmented Virtuality Embeddings
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Jakob, Linnéa
Thema: n.a.
Kooperierende Universität: TU Wien, Prof. Dr.-Ing. Christian Ott
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner
Kay, Roman
Thema: Stoff- und Fluidtransport in perösen Medien
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Kouayim Bonga, Georges Arnaud
Thema:Erkennung und Generierung von Neugier in Interaktion mit humanoiden Robotern als Lernassistenten im Bildungskontext
Betreuer BHT: Prof. Dr. Ilona Buchem
Kozcuer, Cem
Thema/Richtung:Machine Learning for Citizen-Science: Technological and Ethical Chances and Challenges
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Kunz, Lea Katharina
Thema:Arbeit mit digitalen Tools und ihre Wirkungen: Unterschiede in der arbeitsbezogenen IKT-Nutzung und ihren Auswirkungen auf die Gesundheit
Betreuerin BHT: Prof. Dr. Antje Ducki
Kupfernagel, Janine
Thema:Entwicklung eines arbeitsunterstützenden Exoskeletts über (Eigen)kraftnutzung als passives Robotiksystem mit Inspiration aus bionischen Vorbildern
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Rötting, FG Mensch-Maschine-Systeme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Kurzweg, Marco
Thema:Illusionäre Oberflächenschnittstellen - Integration intersensorischer Schnittstellen in Alltagsoberflächen
Kooperierende Universität: LMU München
Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf
Olaya Figueroa, Juan Filipe
Projekt:HapticO (BMBF)
Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf
Pawluchin, Alexander
Thema:Optimization of Model-based Controllers through Repetive Actions of Pneumatic Actuators in Softrobotic Applications
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Raisch FG Regelungssysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Puhlmann, Steffen
Thema:Identifikation und Analyse von Prinzipien der Geschicklichkeit
Kooperierende Universität: Technische Universität München (TUM)
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner
Santhanaraman, Ranjit
Thema: Teleoperation Humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner
Sabrowski, Pierre (ext.)
Thema:Simulation von Multiphasenströmungen mittels der Smoothed Particle Hydrodynamics
aktuell Gründer
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Schmelter, Thereza
Thema/Richtung:Interaction Based Methods for Redirected Walking in Virtual Environments
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Schulz, Andreas
Thema:Sensorifizierung eines pneumatischen Muskels und anschließender Validierung vorhandener Modellbildungen anhand gesammelter Messdaten
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Schwarz, Arnold
Thema/Richtung: Deep Learning for Sign Language Translation and Motion Analysis
Kooperierende Universität: TU Berlin
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Strunz, Lukas
Thema: Biomechanical Simulation Driven Design of Passive Exoskeletons
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Tutul, Rezaul
Thema:Non-verbale Mensch-Roboter-Kommunikation
Betreuer BHT: Prof. Dr. André Jakob und Prof. Dr. Ilona Buchem
Untergasser, Simon
Arbeitsfelder:Lokalisation und Kartenbildung sowie interaktives Lernen und Mensch-Maschine-Interaktion
Betreuer BHT: Prof. Dr. Manfred Hild
Weiss, Manuel
Thema:Magnetometerfreie inertiale Schätzung kinematischer Ketten eines humanoiden Laufroboters
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Raisch FG Regelungssysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Wesberg, Philippe
Thema:: Einsatz von Simulationsprozessen unter der Nutzung von individualisierten biomechanischen Modellen in der Bewegungstherapie auf der Basis von low-cost Sensorsystemen
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Willms, Jan
Thema: WINK: Intelligente Mensch-Technik-Interaktion mittels Gestensteuerung
Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf
Abgeschlossene Promotionen:
Wybranietz, Tobias (2024)
Thema: Numerical Modelling of free surface flows interacting with porous Media: Development of an SPH-FEM coupling approach
Kooperierende Universität: TU Berlin
Betreuer BHT: Prof. Dr. Joachim Villwock
Panreck, Benjamin (2022)
Thema:Entwicklung einer heuristischen Verhaltensregelung für die Visuomotorik humanoider Roboter
Kooperierende Universität: FU Berlin, Prof. Dr. habil. R. Rojas, Dahlem Center for Machine Learning and Robotics, Fachbereich Mathematik und Informatik
Betreuer BHT: Prof. Dr. Manfred Hild
Przybilla, Sabine (2022)
Thema:Numerische Simulation von Reaktionen in mehrphasigen Systemen mithilfe der Smoothed Particle Hydrodynamics und Anwendung in der Prozessdigitalisierung am Beispiel der Wäschepflege
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Paul Uwe Thamsen, Fakultät V Verkehrs- und Maschinensysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Kossen, Tabea (2022)
Thema:Generative Adversarial Networks for Stroke Imaging
Kooperierende Universität: CLAIM - Charité Lab for AI in Medicine, Charité Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow-Klinikum
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Martens, Mirco (2021)
Thema:Control of Pneumatic-Muscle-Actuator-Driven Joints in Robotic Applications
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Raisch FG Regelungssysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Schmid, Michael (2019)
Thema:CFD-basierte evolutionsstrategische Black-Box-Optimierung zur Abschätzung des Potentials des Bionikpropellers im realen Einsatz am Schiff
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr. Ingo Rechenberg
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Oertel, Christian (2019)
Thema:Identifikation signifikanter Merkmale in den stochastischen Abläufen des Waschprozesses zur Regression der Waschwirkung
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Paul Uwe Thamsen, Fakultät V Verkehrs- und Maschinensysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Ehemalige wissenschaftliche Mitarbeitende:
Kümmel, Christopher
Projekt:BewARe
Projektleiter BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Lan, Youtao
Projekt: Schallinduzierte Kühlung von Oberflächen
Projektleiter BHT: Prof. Dr. Tobias Merkel
Letter, Maximilian
Projekt:TeleHaptik - Haptische Interaktion mit virtuellen Objekten
Projektleiterin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf
Meissner, Bernd
Projekt:Vitalab.mobile
Projektleiter BHT: Prof. Dr. Joachim Villwock
Ritter, Dennis
Projekt:Bridging Domain Gap for 3D Object retrieval from images
Projektleiter BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Zawatzki, Johannes
Projekt:Entwicklung einer pneumatisch angetriebenen Laufkinematik
ProjektleiterBHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan