Multifilament 3D-Druck funktionaler Soft-Robotik (3DP-SROB)
Soft-robotische Gelenke können in naher Zukunft in einem Schritt gedruckt werden und stehen direkt im Anschluss fertig montiert und einsatzbereit zur Verfügung. Intrinsische Elastizitäten zum Schutz der Gelenke und der Umgebung spielen dabei eine zunehmend größere Rolle. Als Grundlage für aufbauende Forschungen untersucht 3DP-SROB aktuelle Möglichkeiten in einer ersten Machbarkeitsstudie, um Soft-Robotik für Forschung, Industrie und Lehre in einem skalierbaren Ansatz breit verfügbar zu machen.
Ziel des Projekts soll es sein, mithilfe von 3D-Druck-Verfahren einen VSA-Prototyp zu entwickeln und die Machbarkeit zu demonstrieren. Bei der Entwicklung soll ein moderner Drucker mit Möglichkeit des Werkzeugwechsel eingesetzt werden, wodurch mit bis zu vier Filamenten mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften gleichzeitig gedruckt werden kann. Notwendige mechatronische Komponenten - wie bspw. Motoren, Sensoren, Lager - sollen während des Drucks eingelegt und überdruckt werden.
Projektleitung
Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner
Förderer
IFAF Explorativ
Laufzeit
2022-2023
Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner:
Hannes.Hoeppner [@] bht-berlin.de