tele.interaction (DFG)
Teleoperation humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt (tele.interaction): Humanoide Roboter, die physisch interagieren, feinmotorisch mit Objekten hantieren und haptisches Feedback an ihre Bediener*innen geben?
Die Einsatzmöglichkeit humanoider Roboter in Wirtschaft und Gesellschaft erfordert, dass die humanoiden Roboter mobil sind und feinmotorisch agieren und reagieren können. Dafür wird an der physischen Mensch-Roboter-Interaktion und der Objektmanipulation humanoider Roboter geforscht.
Um den wachsenden Bedarf an innovativen Lösungen für den Einsatz humanoider Roboter in verschiedenen Anwendungsfeldern zu decken, wird die bestehende robotische Infrastruktur der BHT um zwei weitere Komponenten erweitert. Zum um einen vielseitig einsetzbaren humanoiden Roboter zur Interaktion mit Menschen (Roboter TIAGo) und zum anderen um 2 kollaborative Roboterarme zur Entwicklung einer visuo-haptischen Eingabestation (Franka Research 3 Roboter mit Franka Hand).
Die Arme des Humanoiden verfügen, im Vergleich zu den bereits vorhandenen Robotern, über eine inhärente Nachgiebigkeit, ausreichend Tragkraft und präzise Kraftsensorik. Ihre je 7 unabhängigen Freiheitsgrade lassen zudem eine physische und vor allem sichere Interaktion mit Menschen zu. Die Eingabestation, bestehend aus 2 kollaborativen Roboterarmen, ermöglicht eine intuitive Fernsteuerung des humanoiden Roboters durch bidirektionales Kraft-Feedback und erlaubt so eine niederschwellige Verwendung auch von Nichtexperten zur Untersuchung interdisziplinärer Forschungsfragestellungen.
Eingebettet in die beiden Themenbereiche Soft Manipulation und Teleoperation haben die Antragstellenden drei Forschungsdomänen an der Hochschule als Szenarien identifiziert (1. Gewächshaus, 2. Hochschuldidaktik, 3. Ambulante Pflege), in welchen der humanoide Roboter und die Eingabestation zum Einsatz kommen, um an grundlagenorientierten Forschungsfragestellungen zu arbeiten.
Projektleitung
Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner,
Leiter des Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-Lab)
Förderung:
DFG
Kontakt
Hannes.Hoeppner(@) bht-berlin.de
