Promovierende im Forschungsverbund HARMONIK in Kooperation mit verschiedenen Universitäten
Hoster, Johannes
Thema: Style-aware Augmented Virtuality Embeddings
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Kay, Roman
Thema: Stoff- und Fluidtransport in perösen Medien
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Kunz, Lea Katharina
Thema: Arbeit mit digitalen Tools und ihre Wirkungen: Unterschiede in der arbeitsbezogenen IKT-Nutzung und ihren Auswirkungen auf die Gesundheit
Betreuerin BHT: Prof. Dr. Antje Ducki
Kupfernagel, Janine
Thema: Entwicklung eines arbeitsunterstützenden Exoskeletts über (Eigen)kraftnutzung als passives Robotiksystem mit Inspiration aus bionischen Vorbildern
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Rötting, FG Mensch-Maschine-Systeme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Kurzweg, Marco
Thema: Illusionäre Oberflächenschnittstellen - Integration intersensorischer Schnittstellen in Alltagsoberflächen
Kooperierende Universität: LMU München
Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf
Lan, Youtao
Thema: Schallinduzierte Kühlung von Oberflächen (Arbeitstitel)
Betreuer BHT: Prof. Dr. Tobias Merkel
Letter, Maximilian
Thema: TeleHaptik - Haptische Interaktion mit virtuellen Objekten
Kooperierende Universität: LMU München
Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf
Olaya Figueroa, Juan Filipe
Projekt: HapticO (BMBF)
Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf
Pawluchin, Alexander
Thema: Optimization of Model-based Controllers through Repetive Actions of Pneumatic Actuators in Softrobotic Applications
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Raisch FG Regelungssysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Puhlmann, Steffen
Thema: Identifikation und Analyse von Prinzipien der Geschicklichkeit
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner
Ritter, Dennis
Thema/Richtung: Bridging Domain Gap for 3D Object retrieval from images
(seit 01/2020 im Drittmittelprojekt)
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Sabrowski, Pierre
Thema: Simulation von Multiphasenströmungen mittels der Smoothed Particle Hydrodynamics
aktuell Gründer
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Schmelter, Thereza
Thema/Richtung: Interaction Based Methods for Redirected Walking in Virtual Environments
(seit 02/2019 im Drittmittelprojekt)
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Schwarz, Arnold
Thema/Richtung: Deep Learning for Sign Language Translation and Motion Analysis
Kooperierende Universität: TU Berlin
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Tutul, Rezaul
Thema: Non-verbale Mensch-Roboter-Kommunikation
Betreuer BHT: Prof. Dr. André Jakob und Prof. dr. Ilona Buchem
Untergasser, Simon
Betreuer BHT: Prof. Dr. Manfred Hild
Weiss, Manuel
Thema: Magnetometerfreie inertiale Schätzung kinematischer Ketten eines humanoiden Laufroboters
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Raisch FG Regelungssysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Wesberg, Philippe
Thema:: Einsatz von Simulationsprozessen unter der Nutzung von individualisierten biomechanischen Modellen in der Bewegungstherapie auf der Basis von low-cost Sensorsystemen
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Willms, Jan
Thema: WINK: Intelligente Mensch-Technik-Interaktion mittels Gestensteuerung
Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf
Abgeschlossene Promotionen:
Panreck, Benjamin (2022)
Thema: Entwicklung einer heuristischen Verhaltensregelung für die Visuomotorik humanoider Roboter
Kooperierende Universität: FU Berlin, Prof. Dr. habil. R. Rojas, Dahlem Center for Machine Learning and Robotics, Fachbereich Mathematik und Informatik
Betreuer BHT: Prof. Dr. Manfred Hild
Przybilla, Sabine (2022)
Thema: Numerische Simulation von Reaktionen in mehrphasigen Systemen mithilfe der Smoothed Particle Hydrodynamics und Anwendung in der Prozessdigitalisierung am Beispiel der Wäschepflege
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Paul Uwe Thamsen, Fakultät V Verkehrs- und Maschinensysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Kossen, Tabea (2022)
Thema: Generative Adversarial Networks for Stroke Imaging
Kooperierende Universität: CLAIM - Charité Lab for AI in Medicine, Charité Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow-Klinikum
Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Martens, Mirco (2021)
Thema: Control of Pneumatic-Muscle-Actuator-Driven Joints in Robotic Applications
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Raisch FG Regelungssysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Schmid, Michael (2019)
Thema: CFD-basierte evolutionsstrategische Black-Box-Optimierung zur Abschätzung des Potentials des Bionikpropellers im realen Einsatz am Schiff
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr. Ingo Rechenberg
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Oertel, Christian (2019)
Thema: Identifikation signifikanter Merkmale in den stochastischen Abläufen des Waschprozesses zur Regression der Waschwirkung
Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Paul Uwe Thamsen, Fakultät V Verkehrs- und Maschinensysteme
Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock
Ehemalige wissenschaftliche Mitarbeitende:
Meissner, Bernd
Projekt: Vitalab.mobile
Projektleiter BHT: Prof. Dr. Joachim Villwock
Kümmel, Christopher
Projekt: BewARe
Projektleiter BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand
Zawatzki, Johannes
Projekt: Entwicklung einer pneumatisch angetriebenen Laufkinematik
Projektleiter BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan
Wybranietz, Tobias
Wechsel in ein Startup
Projektleiter BHT: Prof. Dr. Joachim Villwock