Humanoide Robotik und Mensch-Technik-Interaktion

Im transdisziplinären Forschungsverbund „Humanoide Robotik und Mensch-Technik-Interaktion (HARMONIK)“ arbeiten aktuell 15 Professorinnen und Professoren aus den fünf Fachbereichen Wirtschafts- und Gesellschaftswissenschaften (I), Mathematik, Physik, Chemie (II), Informatik und Medien (VI), Elektrotechnik, Mechatronik, Optometrie (VII) und Maschinenbau, Veranstaltungstechnik, Verfahrenstechnik (VIII) zusammen. 

Im Fokus des Verbundes um Sprecher Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan steht die Untersuchung einer menschzentrierten, selbstbestimmten sowie zuverlässigen und informationssicheren Interaktion zwischen Mensch und neuartigen humanoiden Roboter-Assistenzsystemen. Anwendungsfelder sind u.a. Industrie 4.0, Gesundheitswesen und Rehabilitation sowie der Kontext des häuslichen Lebens.

Vier thematische Schwerpunkte zur Weiterentwicklung der Humanoiden Robotik bauen aufeinander auf und stehen miteinander in Wechselwirkung: Soziales Metaverhalten (z.B. kontextsensitives Verhalten, soziale Wirkmechanismen), Körperliche Intelligenz (z.B. passive Funktionen, mechanische Robustheit), Technisches Eigenverhalten (z.B. Kollaboration, künstliche Intelligenz) und Schnittstellen-Verarbeitung (z.B. Sensorik/Aktorik, Stabilität) werden hier untersucht und weiterentwickelt. Die Gruppe bearbeitet zahlreiche laufende Forschungsprojekte, die u. a. vom Land, Bund (BMBF, BMWi), der DFG und Partnern aus der Gesundheitsversorgung gefördert werden.

Lunchtalk #05: "Entwicklung humanoider Hände in Lehre und Forschung an der BHT – Ein Griff in die Zukunft!“

Diskutieren Sie mit Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner, Steffen Puhlmann und drei Teams aus der Robotik über ihre aktuellen Entwicklungen.

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GASTVORTRAG am 9. Juli 2021: "Menschen, Vielfalt und KI: Wie gehören die zusammen?"

Vortrag von Dr. rer. nat. Teena Hassan (Universität Bremen) mit anschliessender Diskussion am Freitag, 9.07.2021: Information und Vortragsfolien...

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Lunchtalk #03 am 16.06.2021: Mensch und Roboter - Unterstützungssysteme im harmonischen Miteinander?

Über die Zukunft von humanoiden Robotern und menschzentrierten Unterstützungssystemen diskutierte das Publikum mit Mitgliedern des Forschungsverbundes...

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