Abyaad, Rafid

Thema: n.a.

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner

 

Bernek, Markus (extern, HTW)

Projekt: BackBooster-Exoskelett – Optimierung und Evaluation (ExO-Eval)

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan

 

Hahnemann, Yannis (extern, HTW)

Projekt: Exoskelette nach dem Prinzip elastischer Insekten­lokomotion – Prototyping (EPI-P)

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan

 

Hoster, Johannes

Thema: Style-aware Augmented Virtuality Embeddings

Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand

 

Jakob, Linnéa

Thema: n.a.

Kooperierende Universität: TU Wien, Prof. Dr.-Ing. Christian Ott

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner

 

Kay, Roman

Thema: Stoff- und Fluidtransport in perösen Medien

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock

 

Kouayim Bonga, Georges Arnaud

Thema:Erkennung und Generierung von Neugier in Interaktion mit humanoiden Robotern als Lernassistenten im Bildungskontext

Betreuer BHT: Prof. Dr. Ilona Buchem

 

Kozcuer, Cem

Thema/Richtung:Machine Learning for Citizen-Science: Technological and Ethical Chances and Challenges

Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand

 

Kupfernagel, Janine

Thema:Entwicklung eines arbeitsunterstützenden Exoskeletts über (Eigen)kraftnutzung als passives Robotiksystem mit Inspiration aus bionischen Vorbildern

Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Rötting, FG Mensch-Maschine-Systeme

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan

 

Kurzweg, Marco

Thema:Illusionäre Oberflächenschnittstellen - Integration intersensorischer Schnittstellen in Alltagsoberflächen

Kooperierende Universität: LMU München

Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf

 

Olaya Figueroa, Juan Filipe

Projekt:HapticO (BMBF)

Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf

 

Pawluchin, Alexander

Thema:Optimization of Model-based Controllers through Repetive Actions of Pneumatic Actuators in Softrobotic Applications

Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Raisch FG Regelungssysteme

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan

 

Puhlmann, Steffen

Thema:Identifikation und Analyse von Prinzipien der Geschicklichkeit

Kooperierende Universität: Technische Universität München (TUM)

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner

 

Santhanaraman, Ranjit

Thema: Teleoperation Humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Hannes Höppner

 

Sabrowski, Pierre (ext.)

Thema:Simulation von Multiphasenströmungen mittels der Smoothed Particle Hydrodynamics

aktuell Gründer

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock

 

Schmelter, Thereza

Thema/Richtung:Interaction Based Methods for Redirected Walking in Virtual Environments

Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand

 

Schulz, Andreas

Thema:Sensorifizierung eines pneumatischen Muskels und anschließender Validierung vorhandener Modellbildungen anhand gesammelter Messdaten

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan

 

Schwarz, Arnold

Thema/Richtung: Deep Learning for Sign Language Translation and Motion Analysis

Kooperierende Universität: TU Berlin

Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand

 

Strunz, Lukas

Thema: Biomechanical Simulation Driven Design of Passive Exoskeletons

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan

 

Tutul, Rezaul

Thema:Non-verbale Mensch-Roboter-Kommunikation

Betreuer BHT: Prof. Dr. André Jakob und Prof. Dr. Ilona Buchem

 

Untergasser, Simon

Arbeitsfelder:Lokalisation und Kartenbildung sowie interaktives Lernen und Mensch-Maschine-Interaktion

Betreuer BHT: Prof. Dr. Manfred Hild

 

Weiss, Manuel

Thema:Magnetometerfreie inertiale Schätzung kinematischer Ketten eines humanoiden Laufroboters

Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Raisch FG Regelungssysteme

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan

 

Wesberg, Philippe

Thema:: Einsatz von Simulationsprozessen unter der Nutzung von individualisierten biomechanischen Modellen in der Bewegungstherapie auf der Basis von low-cost Sensorsystemen

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock

 

Willms, Jan

Thema: WINK: Intelligente Mensch-Technik-Interaktion mittels Gestensteuerung

Betreuerin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf

 

Abgeschlossene Promotionen:

 

Kunz, Lea Katharina (2025)

Thema: Arbeit mit digitalen Tools und ihre Wirkungen: Unterschiede in der arbeitsbezogenen IKT-Nutzung und ihren Auswirkungen auf die Gesundheit

Kooperierende Universität: HU Berlin

Betreuerin BHT: Prof. Dr. Antje Ducki

 

Wybranietz, Tobias (2024)

Thema: Numerical Modelling of free surface flows interacting with porous Media: Development of an SPH-FEM coupling approach

Kooperierende Universität: TU Berlin

Betreuer BHT: Prof. Dr. Joachim Villwock

 

Panreck, Benjamin (2022)

Thema:Entwicklung einer heuristischen Verhaltensregelung für die Visuomotorik humanoider Roboter

Kooperierende Universität: FU Berlin, Prof. Dr. habil. R. Rojas, Dahlem Center for Machine Learning and Robotics, Fachbereich Mathematik und Informatik

Betreuer BHT: Prof. Dr. Manfred Hild

 

Przybilla, Sabine (2022)

Thema:Numerische Simulation von Reaktionen in mehrphasigen Systemen mithilfe der Smoothed Particle Hydrodynamics und Anwendung in der Prozessdigitalisierung am Beispiel der Wäschepflege

Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Paul Uwe Thamsen, Fakultät V Verkehrs- und Maschinensysteme

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock

 

Kossen, Tabea (2022)

Thema:Generative Adversarial Networks for Stroke Imaging

Kooperierende Universität: CLAIM - Charité Lab for AI in Medicine, Charité Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow-Klinikum

Betreuer BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand

 

Martens, Mirco (2021)

Thema:Control of Pneumatic-Muscle-Actuator-Driven Joints in Robotic Applications

Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Raisch FG Regelungssysteme

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan

 

Schmid, Michael (2019)

Thema:CFD-basierte evolutions­strategische Black-Box-Optimierung zur Abschätzung des Potentials des Bionikpropellers im realen Einsatz am Schiff

Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr. Ingo Rechenberg

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan

 

Oertel, Christian (2019)

Thema:Identifikation signifikanter Merkmale in den stochastischen Abläufen des Waschprozesses zur Regression der Waschwirkung

Kooperierende Universität: TU Berlin, Prof. Dr.-Ing. Paul Uwe Thamsen, Fakultät V Verkehrs- und Maschinensysteme

Betreuer BHT: Prof. Dr.-Ing. Joachim Villwock

 

Ehemalige wissenschaftliche Mitarbeitende:

 

Kümmel, Christopher

Projekt:BewARe

Projektleiter BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand

 

Lan, Youtao

Projekt: Schallinduzierte Kühlung von Oberflächen

Projektleiter BHT: Prof. Dr. Tobias Merkel

 

Letter, Maximilian

Projekt:TeleHaptik - Haptische Interaktion mit virtuellen Objekten

Projektleiterin BHT: Prof. Dr. Katrin Wolf

 

Meissner, Bernd

Projekt:Vitalab.mobile

Projektleiter BHT: Prof. Dr. Joachim Villwock

 

Ritter, Dennis

Projekt:Bridging Domain Gap for 3D Object retrieval from images

Projektleiter BHT: Prof. Dr. Kristian Hildebrand

 

Zawatzki, Johannes

Projekt:Entwicklung einer pneumatisch angetriebenen Laufkinematik

ProjektleiterBHT: Prof. Dr.-Ing. Ivo Boblan